PID调节器的微分部分可以（）

单项选择题PID调节器的微分部分可以（）

A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性

1.单项选择题当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）

A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化

2.单项选择题微分环节使系统（）

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入

3.单项选择题闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）

A.X_i（s）－H（s）X₀（s）
B.X_i（s）－X₀（s）
C.X_or（s）－X₀（s）
D.X_or（s）－H（s）X₀（s）

4.单项选择题不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数

5.单项选择题闭环控制系统的主反馈取自（）

A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端