填空题线性系统的输入信号为Xi(t)=sinωt,则其输出信号响应频率为()。
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3.填空题满足叠加原理的系统是()系统。
5.单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于()
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
6.单项选择题控制系统的稳态误差组成是()
A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差
7.单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为()
A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数
8.单项选择题无差系统是指()
A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统
9.单项选择题惯性环节使系统的输出()
A.幅值增大
B.幅值减小
C.相位超前
D.相位滞后
10.单项选择题相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,相应的相频特性离()
A.负实轴的距离
B.正实轴的距离
C.负虚轴的距离
D.正虚轴的距离
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控制系统综合性能指标中,误差平方积分性能指标的特点是()。
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传递函数的形式与系统的结构和参数有关。
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系统的稳态误差与输入信号的形式无关。
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根轨迹分支()的系统一定是条件稳定系统。
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闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的()。
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根迹增益K *增大,一些根轨迹分支向左移动,则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。
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波特图中反应系统稳态误差的频段是()
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系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。
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下例关于稳态误差的说法错误的是()
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从控制理论的发展来看可以分成三个阶段,其中第一阶段是()。
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