填空题线性系统的输入信号为Xi(t)=sinωt,则其输出信号响应频率为()。

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5.单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于()

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

6.单项选择题控制系统的稳态误差组成是()

A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差

7.单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为()

A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数

8.单项选择题无差系统是指()

A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统

9.单项选择题惯性环节使系统的输出()

A.幅值增大
B.幅值减小
C.相位超前
D.相位滞后

10.单项选择题相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,相应的相频特性离()

A.负实轴的距离
B.正实轴的距离
C.负虚轴的距离
D.正虚轴的距离