填空题线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（）。
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1.填空题微分环节的输出比输入超前（）。
5.填空题满足叠加原理的系统是（）系统。
7.单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
8.单项选择题控制系统的稳态误差组成是（）
A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差
9.单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）
A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数
10.单项选择题无差系统是指（）
A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统
