图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以ω₁=10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R₀=20mm，B点向径R=50mm，试问： 
（1）从动件2在图示位置的速度v₂是多少；
（2）从动件2向上的运动规律是什么运动规律；
（3）凸轮机构在图示位置的压力角α为多少； 
（4）如把尖顶从动件尖端B处改为平底（⊥于构件2），则从动件的运动规律是否改变？为什么？

有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O₁为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O₁O=OA/2，圆盘半径R=60mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r₀、行程h，C点压力角α_C和D点接触时的位移h_D、压力角α_D。 
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径r_r=10mm。试问上述参数r₀，h，α_C，h_D，α_D有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

在铰链四杆机构中，已知l_AB=30mm，l_BC=110mm，l_CD=80mm，l_AD=120mm，构件1为原动件。 
（1）判断构件1能否成为曲柄；
（2）用作图法求出构件3的最大摆角Ψ_max；
（3）用作图法求出最小传动角γ_min； 
（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围； 
（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γ_min的大小。

已知铰链四杆机构机架长度l_AD=30；其它两个连架杆长度分别为l_AB=20mm，l_CD=40mm，问： 
（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； 
（2）按上述各杆长度并选l_BC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γ_min。

在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ₁=60°，构件1的角速度ω₁等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求： 
（1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程； 
（2）求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

一对斜齿圆柱标准齿轮外啮合传动，已知：m_n=4mm，z₁=24，z₂=48，α=20°，h_α^Φ=1，α=150mm，问： 
（1）计算螺旋角 、端面模数tm、端面压力角t  
（2）计算两轮的分度圆直径d₁，d₂；齿顶圆直径d_a1，d_a2；齿根圆直径d_f1、d_f2 
（3）若改用m=4mm，α=20°h_α^Φ=1的直齿圆柱齿轮外啮合传动，中心距α与齿数z₁，z₂均不变，试问采用何种类型的变位齿轮传动？为什么？

已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，m=6mm，α=20°，

（1）计算两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿厚和齿槽宽； 
（2）计算标准中心距、啮合角和顶隙； 
（3）若实际中心距比标准中心距大6mm，保证无侧隙啮合，计算啮合角和两齿轮的节圆半径。

在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。已知标准中心距α=126mm，z₁=17，z₂=25，α=20°，要求：
（1）确定模数m； 
（2）选择适当长度比例尺画图，确定理论啮合线N₁N₂位置；
（3）在图上标出节点P和啮合角α′； 
（4）确定齿顶圆半径r_a1，r_a2； 
（5）在图上标出齿顶压力角α_α1，α_α2 （以中心角表示）； 
（6）确定实际啮合线B₁B₂位置； 
（7）求重合度ε（有关尺寸可直接由图上量取）。