多传感器信息融合过程主要包括（）等环节。

机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

机器人传感器分为（）两种。

机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

画出典型智能传感器结构组成框图。

简述决策级融合的主要特点。 

根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为 （） 等。

传感器的标定可分为（）。

简述像素融合的局限性。 

画出基于神经网络的信息融合过程框图。