智能传感器的实现方式主要有（）三种形式。

机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。

机器人传感器分为（）两种。

机器人的机械结构系统由（）组成。

简述像素融合的局限性。 

传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。

智能传感器是由（）相结合而构成的。

传感器按构成原理分类为（）

简述机器人对传感器的基本性能要求。 

多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。