多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。

常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。

传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。

简述像素融合的局限性。 

简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。 

机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。

机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

写出Bayes条件概率的定义过程及其表达式。 

智能传感器是由（）相结合而构成。

机器人传感器分为（）两种。