简述决策级融合的主要特点。 

传感器按构成原理分类为（）

智能传感器是由（）相结合而构成。

传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。

简述机器人对传感器的基本性能要求。 

简述像素融合的局限性。 

简述特征层融合的基本过程及优点。 

根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为 （） 等。

机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。