根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。

智能传感器的硬件结构模块要由以下六个部分组成（）。

简述数据融合系统的两个应用领域。 

机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。

机器人传感器分为（）两种。

多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。

机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。 

传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。

机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

传感器按构成原理分类为（）