传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。

根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为 （） 等。

机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。 

简述信息融合的三个核心特征。 

简述决策级融合的主要特点。 

机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。

常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。

简述在进行传感器建模时必须考虑的建模原则。