简述信息融合的三个核心特征。 

机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。

智能传感器的实现方式主要有（）三种形式。

机器人由（）三大部分组成。

机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。

简述机器人系统组成，并画出结构示意图。

画出基于神经网络的信息融合过程框图。

机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。 

机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。