根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。

画出典型智能传感器结构组成框图。

多传感器信息融合过程主要包括（）等环节。

简述特征层融合的基本过程及优点。 

智能传感器是由（）相结合而构成的。

传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。

传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。

根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为 （） 等。

简述基于神经网络的多信息融合具有的特点。

简述机器人系统组成，并画出结构示意图。