机器人由（）三大部分组成。

简述信息融合的三个核心特征。 

简述在进行传感器建模时必须考虑的建模原则。

简述特征层融合的基本过程及优点。 

机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。

传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。

简述机器人对传感器的基本性能要求。 

多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。

智能传感器是由（）相结合而构成。

简述数据融合系统的两个应用领域。