光电编码器有（）和（）两种。

填空题光电编码器有（）和（）两种。

1.填空题与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。

2.填空题无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。

3.填空题常用的直流可控直流电源有：（）、恒转矩升速和转速调节。

4.填空题在可逆V－M系统中有两种不同性质的环流：静态环流和（）。

5.填空题双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了（）。

6.填空题为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用（）环节。

7.填空题闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变（）。

8.填空题调速系统的稳态性能指标为（）和（）。

9.填空题双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是（）、II是（）、III是（）。

10.填空题双闭环直流调速系统中，内环是（），外环是（）。