检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。