双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

α=β配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。