频率特性G（jω）与传递函数G（s）的关系为（）。

填空题频率特性G（jω）与传递函数G（s）的关系为（）。

1.填空题控制系统的三个基本要求是（）、（）、（）。

2.填空题时间响应由（）和（）两部分组成。

3.填空题按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为（）、（）

4.填空题线性定常系统对正弦信号（谐波输入）的（）称为频率响应。

5.填空题在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。

6.填空题拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足（）条件。

7.填空题通常将（）和（）统称为频率特性。

8.填空题系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中，（）及其（）、（）三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。

9.填空题系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须（）零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的（）半平面。

10.填空题传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。