在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于系统特性下列说法错误的是（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）