简答铰链四杆机构的基本类型及特点？

问答题简答铰链四杆机构的基本类型及特点？

铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
铰链四杆机构的特点：全部用转动副连接的平面四杆机构。

1.问答题简述什么是平面连杆机构？其优缺点。

2.问答题 计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。

3.单项选择题 平面机构的自由度计算公式是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

4.单项选择题当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。

A.K-1
B.K
C.K+1
D.2K

5.单项选择题机构具有确定性运动的条件是（）

A.活动构件的数目=主动件数目
B.机构自由度=主动件数目
C.机构自由度=0
D.机构自由度>主动件数目
E.机构自由度<主动件数目

6.单项选择题平面机构自由度计算公式F=3n-2P_L-P_H，其中n表示（）

A.活动构件的数目
B.低副数目
C.高副数目
D.机构所有构件数目

7.单项选择题不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。

A.2；1
B.1；2
C.2；2
D.1；3

8.判断题两构件以点、线接触所形成的运动副称为低副。

9.名词解释复合铰链

10.名词解释机构自由度公式