试述产生焊接应力与变形的原因。

奥氏体不锈钢焊件焊后如何进行表面处理？

复杂构件焊接产生各种缺陷的主要原因有哪些？

可用哪些方法处理紧急停止状态？

CLOOS焊接机械手的操作顺序。

焊缝为4--5，空间点为3、6中间不得加入其它点号。

如何在IGM设备中的硬盘中调出程序？

简述编程顺序。

在IGM设备的编程操作时，在进行矢量位置转移时，转移矢量包括那几个位置？

焊前预热的作用有哪些？