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问答题 设车速u=20m/s，路面不平度系数Gq（n0）=2.56×10^-8m³，参考空间频n0=0.1m^-1。画出路面垂直位移，速度和加速度的谱图。画图时要求用双对数坐标，选好坐标刻度值，并注明单位。

参考答案：

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1.问答题 测定汽车稳态转向特性常用两种方法，一为固定方向盘转角法，并以R/R₀-a_y曲线来表示汽车的转向特性；另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圆，驾驶员以低速沿圆周行使，记录转向盘转角然后驾驶员控制转向盘使汽车始终在圆周上以低速连续加速行使。随着车速的提高，提高转向盘转角（一般）将随之加大。记录下
角，并以曲线来评价汽车的转向特性。试证：说明如何根据
曲线来判断汽车的转向特性。

参考答案：

2.问答题稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速U_ch。证明：特征车速U_ch=√1/K，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。

参考答案：

特征车速指汽车稳态横摆角速度增益达到最大值时的车速，汽车稳态横摆角速度增益为：

3.问答题 二自由度轿车模型的有关参数如下：

车速u=30.56m/s时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有（圆）频率ω_o、阻尼比ζ、反应时间τ与峰值反应时间ε。

参考答案：

4.问答题 二自由度轿车模型的有关参数如下：

静态储备系数S.M.，侧向加速度为0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差α₁-α₂与转弯半径的比值R/R₀（R₀=15m）。

参考答案：

5.问答题 二自由度轿车模型的有关参数如下：

稳态横摆角速度增益曲线

参考答案：

稳态横摆角速度增益曲线

6.问答题 二自由度轿车模型的有关参数如下：

求出稳定性因数K、特征车速Uch？

参考答案：

7.问答题某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法？

参考答案：①增加主销内倾角；
②增大主销后倾角；
③在汽车前悬架加装横向稳定杆；
④使汽车前束具有在...

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8.问答题达到动力性最佳换档时机是什么，达到燃油经济性的最佳换档时机是什么，二者是否相同？

参考答案：达到动力性最佳应该使汽车加速到一定车速的时间最短，换档时机应根据加速度倒数曲线确定，保证其覆盖面积最小。达到燃油经济性的...

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9.问答题轮胎对汽车动力性、燃油经济性有些什么影响？

参考答案：1）轮胎对汽车动力性的影响主要有三个方面：
①轮胎的结构、帘线和橡胶的品种，对滚动阻力都有影响，轮胎的滚动阻力...

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10.问答题试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系？

参考答案：为了最大限度提高汽车的动力性，要求无级变速器的传动比似的发动机在任何车速下都能发出最大功率。为了提高汽车的燃油经济性，应...

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