‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

‏一圆盘作平面运动，如图所示的速度分布情况中，可能出现的是（）。

质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。

​一个在均匀重力场中运动的质点，如用球坐标来描述质点的运动，取竖直向上方向为极轴，重力的三个分量为（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

‎两个质量均为m的粒子，以恒定速率u做如图所示的运动，则在碰前此二粒子系统的质心速度为（）。

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。

‎牵连点可以在（）上。

‌两个质量均为的质点A和B连在一个劲度系数为k的弹簧的两端。开始两质点静放在光滑的水平面上，弹簧处于原长，然后沿AB方向给B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假设开始时A在x坐标系的原点，B在y坐标系的原点，两坐标系均以从A到B的有向线段方向为正方向，则两质点的运动学方程分别为（）。