‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

​一个在均匀重力场中运动的质点，如用球坐标来描述质点的运动，取竖直向上方向为极轴，重力的三个分量为（）。

‌两个质量均为的质点A和B连在一个劲度系数为k的弹簧的两端。开始两质点静放在光滑的水平面上，弹簧处于原长，然后沿AB方向给B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假设开始时A在x坐标系的原点，B在y坐标系的原点，两坐标系均以从A到B的有向线段方向为正方向，则两质点的运动学方程分别为（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）

‏半径为R、质量为M的水平均质圆盘可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动。质量为m的人按（a为常量）的规律沿圆盘的边缘走动，开始时两者都是静止的，则人走动后圆盘的角速度为（）。

‎点作曲线运动，t1瞬时速度是v1，t2瞬时速度是v2，在t1和t2时间间隔内（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

​下列关于牵连点的论述，正确的是（）。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。