框图简化，求系统传递函数
求
X_O2（s）/X_i1（s）=？
X_O2（s）/X_i2（s）=？

框图简化，求系统传递函数
求X_O（s）/X_i（s）=？

某单位反馈系统，其开环传递函数为：

①试确定该系统的特征参数ω_n和ξ；
②试求出系统的最大超调量和调整时间；
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，试确定系统的开环放大倍数K值。（Δ=±0.02）

要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2s，试确定K和k_f的值。

如下图（a）所示的机械系统，在质量块m上施加8.9N阶跃力后，记录质量块m的时间响应如下图（b）所示，试求该系统的k，m及c值。

如图示系统T=0.1秒，开环放大系数K=10（秒^-1）时，求：闭环ξ，ω_n值。

已知系统如图，试求：
①当k_f=0时，求系统的超调量M_p及调节时间t_s
②当k_f≠0时，要使超调量M_p=20%，试求k_f=？并求出此时的调节时间t_s=？（Δ=0.05）
③比较上述两种情况，说明内反馈k_fs的作用是什么？

设单位反馈系统的开环传递函数为
试确定：
①使系统的幅值裕度K_g=20db的K值
②使系统的相位裕度γ=+60°的K值

设单位反馈系统的开环传递函数为试确定使相位裕度等于+45°的a值

设系统的开环传递函数为求K=100时的相位裕度γ和幅值裕度K_g，并说明系统是否稳定