拓星际系列六轴机器人R142-10-A本体上有几个谐波减速机？几个RV减速机...

单项选择题拓星际系列六轴机器人R142-10-A本体上有几个谐波减速机？几个RV减速机？（）

A.6，0
B.0，6
C.3，3
D.4，2

1.单项选择题TS-450/650/850额定负载分别是多少？（）

A.3KG、5KG、10KG
B.1KG、3KG、5KG
C.3KG、5KG、8KG
D.1KG、2KG、6KG

2.单项选择题当客户只能采用IO通讯的时候，但IO端口不够用的情况下，我们可以建议？（）

A.不使用IO通讯
B.采用IO组合数扩充通讯
C.建议MODBUS通讯
D.建议串口通讯

3.单项选择题拓星际系列并联机器人哪款控制柜可以控制两台并联机器人？（）

A.E-1901
B.E-ST-1901
C.E-ST-1901-V
D.E-1901-V

4.单项选择题六轴机器人的额定负载是指在各项性能指标最佳的情况下（）所能承受的最大负载允许值？

A.六轴法兰末端
B.手臂
C.基座
D.手腕部

5.单项选择题下列不属于机器人焊接方法三大类的是？（）

A.激光焊
B.熔化焊接
C.钎焊
D.压力焊

6.判断题机器人的手臂负载不是安装在机械手臂上的重量。

7.判断题机器人本体销售付款方式必须要款到发货。

8.判断题拓斯达工业六轴机器人目前谐波减速机品牌采用日本新宝，马达采用日本多摩川。

9.判断题拓斯达工业机器人只能采用自主研发的控制系统以及伺服驱动。

10.判断题行业里被称为四大家族的机器人品牌分别是：ABB、库卡、安川、发那科。