A.边缘特征B.线性特征C.中心特征D.非线性特征
A.自定义边界点B.定义目标边界点C.获取转换矩阵D.执行转换
A.建立尺度空间，寻找极值，初定位B.关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）C.根据梯度求关键点方向指定D.不需要描述子进行描述
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