设离散系统如图所示，采样周期T=1s，G_h（s）为零阶保持器，

求当K=5时，分别在z域和域中分析系统的稳定性。

已知脉冲传递函数

设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G（z）。

已知差分方程为

初始条件：c（0）=0，c（1）=1。试用迭代法求输出序列c（k），k=1，2，3，4。

试确定下列函数的终值：

试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：

试求下列函数的z变换：

试根据定义

确定下列函数的E^*（s）和闭合形式的E（z）：

设系统结构图如图所示。图中

若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e_ss=1/200rad，相角裕度γ（ω_c）≥45°，试确定反馈校正装置G_c（s）的形式与参数。

设单位反馈系统的开环传递函数

试设计串联校正装置，使系统期望特性满足下列指标：
（1）静态速度误差系数K_v≥250s⁻¹；
（2）截止频率ω_c≥30rad/s；
（3）相角裕度γ（ω_c）≥450。