问答题
设系统结构图如图所示,图中,其中,K1=0~6000可调,K2=12,K3=1/400,T0=0.014,T1=0.1,T2=0.02。试设计反馈校正装置H(s),使系统满足Kv≥150,σ%≤40%,ts≤1。
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