问答题
已知系统开环传递函数为:
试设计PID校正装置,使系统Kv≥10,γ(ωc’’)≥50°且ωc’’≥4。
您可能感兴趣的试卷
最新试题
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
关于环节以下说法正确的是:()
题型:多项选择题
关于结构图的化简,说法错误的是()
题型:多项选择题
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
题型:判断题
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
题型:判断题
采样控制系统在采样间隔期间,对作用于系统的扰动没有补偿作用。()
题型:判断题
系统的相角裕量越大,超调越();截至频率越高,快速性越(),抗高频干扰的能力越()。
题型:填空题
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
题型:判断题
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题