简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。

问答题简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。

1.填空题电流限幅值Idm取决于（）。

2.填空题当ASR输出达到限幅值Uim*，转速外环呈（）状态，转速变化对转速环（）产生影响，双闭环系统变成一个电流无静差的单电流闭环调节系统。稳态时，Id（）Idm。

3.填空题当两个调节器都不饱和且稳态时，它们的输入偏差电压分别为（）。

4.填空题为了实现电流的实时控制和快速跟随，希望电流调节器（）进入饱和状态，因此，对于静特性来说，只有（）。

5.问答题 根据ASR和ACR的作用，回答（均为PIR）：
（1）双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？
（2）双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电动机突然失磁，最终电动机会飞车吗？

（1）稳态时转速不变，电流减小。
（2）不会飞车，而是停转。

6.问答题在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？

7.问答题在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？

8.问答题某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？

（1）调节电流反馈系数β=0.3；
（2）调节转速反馈系数α=0.01。

9.问答题 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？
（1）电流反馈极性接反。
（2）转速极性接反。

10.问答题双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？