单项选择题根据不同的条件去执行不同的指令。条件判定的条件数量可以根据实际情况进行增加与减少的判断指令是（）。
A.CompactIF
B.FOR
C.WHILE
D.IF
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1.单项选择题低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸，2/3英寸的CDD尺寸是（）
A.4.8×3.6mm
B.6.4×4.8mm
C.8.8×6.6mm
D.6.8×3.6mm
2.单项选择题机器人用于判断数字输入信号的值是否与目标一致的指令是（）。
A.WaitDI
B.WaitDO
C.WaitTime
D.Wait
3.单项选择题彩色相机的CCD一般有RGB方式，也有HSV方式，下列哪个选项不是说明HSV颜色方式（）
A.颜色
B.颜色浓度
C.亮度
D.饱和度
4.单项选择题机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ
5.单项选择题低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸，1/3英寸的CDD尺寸是（）
A.4.8×3.6mm
B.6.4×4.8mm
C.8.8×6.6mm
D.6.8×3.6mm
6.单项选择题机器人进行路径要求高的任务时如焊接、涂胶等，可采用的指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ
7.单项选择题相机校准参数的种类有（）
A.坐标系校准
B.精度校准
C.速度校准
D.位置校准
8.单项选择题机器人的运动不需要直线时，可采用的指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ
9.单项选择题下列哪一项为位置修正的参数值（）
A.测量位置X
B.测量位置Y
C.基准位置X
D.dx=测量位置X-基准位置X
10.单项选择题下列哪一个不属于位置修正时，参数设定方法（）
A.单元滚动
B.表达式
C.取消位置修正
D.位置补偿
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机器人机构能够独立运动的（）数目，称为机器人机构的运动自由度。
题型：单项选择题
关于机器人运行时，对机器人的影响因素有（）。
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