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问答题 如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

参考答案：

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1.问答题设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。
G（s）=0.1s+1。

参考答案：

2.问答题 设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

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3.问答题 设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

参考答案：

4.问答题设系统特征方程为2s³+4s²+6s+1=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

参考答案：

5.问答题设系统特征方程为s⁴+5s³+2s²+4s+3=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

参考答案：

6.问答题设系统特征方程为s⁴+6s³+12s²+10s+3=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

参考答案：

7.问答题设系统特征方程为s⁴+2s³+3s²+4s+5=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

参考答案：

用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，

8.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K；
（2）试求输入为r（t）=2+5t+2t²时，系统的稳态误差。

参考答案：

9.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K；
（2）试求输入为r(t)=5+2t+4t²时，系统的稳态误差。

参考答案：

10.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

（1）试确定系统的型次v和开环增益K
（2）试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差。

参考答案：