已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：（1）试确定系统的型次v和开环增益K（...

问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

（1）试确定系统的型次v和开环增益K
（2）试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差。

1.问答题 某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ω_n，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间p_t，调整时间s_t（△=0.02）。

对于上图所示系统，首先应求出其传递函数，化成标准形式，然后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标。

2.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω_n；
（2）系统的峰值时间t_p、超调量σ％、调整时间t_S（△=0.02）

3.问答题 设一系统的闭环传递函数为
试求最大超调量σ％=5%、调整时间t_s=2秒（△=0.05）时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

4.问答题 设系统的闭环传递函数为
试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间t_p=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

5.问答题已知单位反馈系统的闭环传递函数Φ（s）=2/（s+3），试求系统的相位裕量γ。

6.问答题 如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下e_ss≤225.时，K的数值。

7.问答题 系统如图所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求：
1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ω_n。
2.动态性能指标：超调量M_p和调节时间t_s（△=5%）。

8.问答题 已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。
1.写出开环传递函数G（s）的表达式；
2.概略绘制系统的Nyquist图。

9.问答题 一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。
问：（1）系统的开环低频增益K是多少？
（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；

10.问答题 设有一个系统如图所示，k₁=1000N/m，k₂=2000N/m，D=10N/（m/s），当系统受到输入信号x_i（t）=5sint的作用时，试求系统的稳态输出x_o（t）。