设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判...

问答题设系统特征方程为s⁴+2s³+3s²+4s+5=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，

1.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K；
（2）试求输入为r（t）=2+5t+2t²时，系统的稳态误差。

2.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K；
（2）试求输入为r(t)=5+2t+4t²时，系统的稳态误差。

3.问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

（1）试确定系统的型次v和开环增益K
（2）试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差。

4.问答题 某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ω_n，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间p_t，调整时间s_t（△=0.02）。

对于上图所示系统，首先应求出其传递函数，化成标准形式，然后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标。

5.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω_n；
（2）系统的峰值时间t_p、超调量σ％、调整时间t_S（△=0.02）

6.问答题 设一系统的闭环传递函数为
试求最大超调量σ％=5%、调整时间t_s=2秒（△=0.05）时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

7.问答题 设系统的闭环传递函数为
试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间t_p=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

8.问答题已知单位反馈系统的闭环传递函数Φ（s）=2/（s+3），试求系统的相位裕量γ。

9.问答题 如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下e_ss≤225.时，K的数值。

10.问答题 系统如图所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求：
1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ω_n。
2.动态性能指标：超调量M_p和调节时间t_s（△=5%）。