在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）