已知系统被控过程的传递函数为可以求得史密斯预估控制器的传递函数为试用MATL...

问答题 已知系统被控过程的传递函数为

可以求得史密斯预估控制器的传递函数为

试用MATLAB语言编写程序，分别对PID控制系统和带有史密斯预估器的控制系统进行仿真，画出其仿真波形，并比较它们的控制性能。

1.问答题 一个带有Smith预估器的系统如图所示，在干扰F（s）发生变化时，预估器能否消除大纯滞后对系统的不利影响？为什么？

2.问答题在Smith预估控制方案中存在的主要问题是什么？目前有哪些改进方案？

3.问答题 已知某一前馈-反馈控制系统，其过程控制通道的传递函数为

干扰通道的传递函数为

试写出前馈调节器的传递函数，并讨论其实现的可行性。

4.问答题已知某串级控制系统在4：1衰减比的条件下测得过程的参数为δ_1s=8%，δ_2s=42%，T_1s=120s，T_2s=8s，若该系统的主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。

5.问答题 在设计某一个串级控制系统时，主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。按4：1衰减曲线法已经测得：
δ_2s=44%，T_2s=20s，δ_1s=44%，T_1s=10min
请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。

6.问答题 图所示为精馏塔塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。

求确定主、副调节器的正、反作用方式。

7.问答题 图所示为精馏塔塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。

求确定调节阀的气开、气关型式。

8.问答题 图所示为精馏塔塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。

试求画出控制系统的框图。

9.问答题 在图所示加热炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统中，工艺要求一旦发生重大事故，应立即切断燃料油的供应。

确定主、副调节器的正、反作用方式。

10.问答题 在图所示加热炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统中，工艺要求一旦发生重大事故，应立即切断燃料油的供应。

确定调节阀的气开、气关型式。