换接器由两部分组成：（）和（）。

填空题换接器由两部分组成：（）和（）。

1.填空题在通用机器人上安装焊枪就成为一台（）机器人，安装拧螺母机则成为一台（）机器人。

2.填空题平面平行移动机构都采用的（）铰链机构。

3.填空题工业机器人的末端操作器，大致可分为以下几类：（）取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、（）灵巧手、其他手。

4.填空题机器人工作范围是指机器人（）或（）所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

5.填空题工业机器人精度是指（）和（）。

6.填空题人机交互系统是使（）参与（）并与机器人进行联系的装置。

7.填空题工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是（）、传感部分和控制部分。六个子系统是（）、机械结构系统、感受系统、（）、人机交互系统和控制系统。

8.填空题工业机器人的坐标形式有直角坐标型、（）、球坐标型、（）和平面关节型。

9.填空题工业机器人最早应用于（）工业，常用于（）、喷漆、上下料和（）工作。

10.填空题机器人按控制方式可分为操作机器人、（）、示教再现机器人、（）和综合机器人。