某机械系统如图所示。质量为m、半径为R的均质圆筒与弹簧和阻尼器相连(通过轴心)，假定圆筒在倾角为α的斜面上滚动(无滑动)，求出其运动方程。

已知系统结构图如图所示。

①求传递函数C（s）/R（s）和C（s） /N（s）。 
②若要消除干扰对输出的影响（即C（s） /N（s）=0，问G₀（s）=？

某系统的信号流图如图所示，试计算传递函数C₂（s）/R₁（s）。若进一步希望实现C₂（s）与R₁（s）解耦，即希望C₂（s）/R₁（s）=0。试根据其他的G_i（s）选择合适的G₅（s）。

系统的信号流图如图所示，试求C（s）／R（s）。

已知系统结构如图所示，试将其转换成信号流图，并求出c(s)／R(s)。

试求如图所示结构图的传递函数C（s）／R（s）。

试简化图中各系统结构图，并求传递函数c（s）／R（s）。

系统的微分方程组如下：

式中，r，K-，K₂，K。，Kn，Kj，T均为常数。试建立系统r（f）对c（f）的结构图，并求系统传递函数 C（s）／R（s）。

如图所示是一个转速控制系统，其中电压u为输入量，负载转速ω为输出量。试写出该系统输入输出间的微分方程和传递函数。

某弹簧的力一位移特性曲线如图所示。在仅存在小扰动的情况下，当工作点分别为x₀=-1.2，0，2.5时，试求弹簧在工作点附近的弹性系数。