单项选择题多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）
A.机械能守恒
B.动能守恒
C.功率守恒
D.动量守恒
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1.判断题机电传动的目的是将机械能转换为电能。
2.多项选择题根据不同铁磁性材料的磁滞回线宽窄的不同，铁磁性材料可以分为（）
A.永久磁铁
B.硬磁材料
C.电磁铁
D.软磁材料
3.多项选择题铁磁性材料具有以下哪几种磁性能？（）
A.高磁导性
B.磁饱和性
C.磁滞性
D.反复交变磁化产生铁耗
4.多项选择题机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？（）
A.成组拖动
B.单电动机拖动
C.多电动机拖动
D.单组多动
E.复合拖动
5.单项选择题由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想φ保持不变，则励磁电流（）
A.无需变化
B.大幅度增加
C.大幅度减小
D.先增加后减小
6.单项选择题机电传动的目的是将电能转换为（）
A.机械能
B.动能
C.势能
D.液压能
。
，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
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根据步进电机的矩角特性，对于确定的电机其最大输出转矩主要取决于（）。
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当转速高于理想空载转速，速度下降很快，则电机的运行状态是（）。
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直流电机制动过程中可能向电源回送能量的是（）。
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对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。
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在步进电机位置控制系统中，如果电机选择合理，则发生失步现象的主要原因是（）。
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驱动交流异步电动机的普通变频器，当其输出侧交流电的频率f下降时（）。
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单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。
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在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有（）。
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关于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是（）。
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