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问答题 求下列状态方程在单位阶跃输入作用下的响应。设初始状态为：x₁（0）=1，x₂（0）=0。

参考答案：

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1.问答题 求下列状态方程的解，设初始状态为x（0）：

参考答案：

2.问答题 设线性定常离散系统状态方程为

试求使系统渐进稳定的K值范围。

参考答案：

3.问答题 已知系统状态方程为

用李雅普若夫稳定判据判断系统稳定性。

参考答案：

4.问答题 已知系统的状态方程为

试用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。

参考答案：

5.问答题 试将下列状态方程化为能控标准型。

参考答案：

6.问答题 设

其中，a₁，a₂，a₃，c₁为实数。试问，{A，C}可观测的充分必要条件是什么？要求用A和C中的参数具体表示。

参考答案：

7.问答题 系统结构图如图所示，图中a，b，c，d均是实常数。试建立系统的状态空间表达式，并分别确定系统状态能控及能观时，a，b，c，d应满足的条件。

参考答案：

8.问答题 试确定使下列系统可观测的a、b。

参考答案：

9.问答题 设系统状态方程为

设状态可控，试求a，b。

参考答案：

10.问答题 设有三阶系统

（1）适当地选择常数a，b，c，使系统完全能控。
（2）适当地选择常数d，e，f，使系统完全能观。

参考答案：（1）由于只有一个约当块，所以第二行对应的B阵的行的元素b≠0；
（2）由能观行第二判别准则知：d&ne...

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