设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。_考试资料网

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问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为，当时，绘制以a为参变量的根轨迹。

参考答案： ①有两条根轨迹，起始于；终止于和一个无穷远处
②实轴上的根轨迹为整个负实轴
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1.问答题 假设有一系统其闭环传递函数为
设，试用MATLAB求系统的单位脉冲响应。

参考答案：

系统单位脉冲响应

2.问答题 图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。

参考答案：系统在阶跃信号作用下稳态误差为“0”的充分条件为：
系统在加速度信号作用...

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3.问答题 设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。

参考答案：

4.问答题 系统在作用下，系统响应为，试求系统的传递函数。

参考答案：

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参考答案：

6.问答题 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数

参考答案：

信号流图如下：

7.问答题 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数

参考答案：

8.问答题 试已知单位负反馈系统的开环传递函数为，用MATLAB求取使系统相角裕量等于30º的K值。

参考答案：

当K=10.428时，相角裕量

9.问答题 用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。

参考答案：

10.问答题 设系统开环传递函数为

试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率时的K值。

参考答案：