工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点（Too...

单项选择题工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点（Tool Center Point，TCP）是机器人系统的控制点，出厂时默认为最后一个（）或连接法兰的中心。

A.电机
B.机械臂
C.运动轴
D.传感器

1.单项选择题工业机器人系统中常用的坐标系有（）坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。

A.直角
B.球
C.关节
D.圆柱

2.单项选择题FANUC 0i Mate-TD（）系统的操作面板可分为LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。

A.数控
B.PLC
C.机械
D.DCS

3.单项选择题示教器主要包括有效开关、急停按钮、（）、液晶屏和TP操作键。

A.钥匙
B.指示灯
C.安全开关
D.保护罩

4.单项选择题（）即控制器电源开关。“ON”表示通电，“OFF”表示断电。

A.断路器
B.继电器
C.接触器
D.刀开关

5.单项选择题工业机器人的控制器一般有紧凑型、（）和专用型3种规格。

A.定制型
B.标准型
C.中型
D.大型

6.单项选择题工业机器人的安装、调试、维修等操作人员需按规定接受专门的教育培训。使用工业机器人系统的用户应确保其编程、操作、维修人员参加（）培训，并获得胜任该工作的能力。

A.软件
B.安全
C.电气
D.机械

7.单项选择题工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是工业机器人最常用的设定调整过程。

A.工件
B.夹具
C.法兰
D.用户

8.单项选择题工业机器人机构参数标定过程包含（）、拟定测量方案、测量、机构参数辨识和机构参数误差补偿五个阶段。

A.物理建模
B.数学建模
C.动力学建模
D.运动学建模

9.单项选择题零位标定是为每一个轴标定参考点。需要将工业机器人操作到基准位置，并用辅助工具指示运动轴是否到达其基准位置（例如0°）。这个基准位置称为（）位置。

A.基准
B.定位
C.机械
D.参考点

10.单项选择题工业机器人本体的标定过程最常见的是工业机器人（）标定和机构参数标定。

A.位置
B.姿态
C.零位
D.力矩