采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。