二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（）

单项选择题二阶欠阻尼系统的上升时间t_r定义为（）

A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

1.单项选择题某系统的传递函数为G（s）=5/（s+2），则该系统的单位脉冲响应函数为（）

A.5e^-2t
B.5t
C.5e^2t
D.5/t

2.单项选择题 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

3.问答题 化简系统传递函数方框图。

4.问答题 已知两个系统如下图所示，当输入信号为x_i（t）=4+6t+3t²时，求两系统的稳态误差。

5.填空题系统的稳态性能主要取决于系统的型次和（），系统的瞬态性能主要取决于系统的（）。

6.单项选择题 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0型系统，开环增益为10
B.I型系统，开环增益为10
C.I型系统，开环增益为5
D.0型系统，开环增益为5

7.填空题 二阶系统传递函数为，则当阻尼比ξ=0时，其单位脉冲响应为（）。

8.填空题单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行（）获得。

9.填空题负阻尼表示系统对能量的（）。

10.填空题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为（）。