单项选择题

系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

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B.动态特性
C.稳态特性
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单项选择题

开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量
B.给定量；偏差
C.给定量；扰动
D.扰动；给定量