自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

单项选择题自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.精确度

1.单项选择题开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量
B.给定量；偏差
C.给定量；扰动
D.扰动；给定量

2.问答题 某机械系统如图所示。质量为m、半径为R的均质圆筒与弹簧和阻尼器相连(通过轴心)，假定圆筒在倾角为α的斜面上滚动(无滑动)，求出其运动方程。

3.问答题 已知系统结构图如图所示。

①求传递函数C（s）/R（s）和C（s） /N（s）。
②若要消除干扰对输出的影响（即C（s） /N（s）=0，问G₀（s）=？

4.问答题 某系统的信号流图如图所示，试计算传递函数C₂（s）/R₁（s）。若进一步希望实现C₂（s）与R₁（s）解耦，即希望C₂（s）/R₁（s）=0。试根据其他的G_i（s）选择合适的G₅（s）。

5.问答题 系统的信号流图如图所示，试求C（s）／R（s）。

6.问答题 已知系统结构如图所示，试将其转换成信号流图，并求出c(s)／R(s)。

7.问答题 试求如图所示结构图的传递函数C（s）／R（s）。

8.问答题 试简化图中各系统结构图，并求传递函数c（s）／R（s）。

9.问答题 系统的微分方程组如下：

式中，r，K-，K₂，K。，Kn，Kj，T均为常数。试建立系统r（f）对c（f）的结构图，并求系统传递函数 C（s）／R（s）。

10.问答题 如图所示是一个转速控制系统，其中电压u为输入量，负载转速ω为输出量。试写出该系统输入输出间的微分方程和传递函数。