D型管铣窄槽夹具至少需要限制（）个自由度，才能保证其深度、位置、及两侧槽深一致。

铣拨叉平面组合夹具，垫板与拨叉端面接触限制工件的（）个自由度。

专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

成组夹具的设计方法面向的使用对象不是一个零件而是一组零件。

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

代号Z254组合夹具是（）种类型的组合夹具元件。

工业用机械手臂一般由（）部分组成。

专用夹具设计，需要做的工作有（）。

压紧件主要用于压紧工件，也可用作垫板或挡板。

槽系组合夹具的基础件包括（）形状。