专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

成组夹具与可调夹具类型，用于（）生产。

托盘是一种特殊的夹具类型，主要用在（）上。

D型管组合夹具有（）个元件组成。

钻夹具主要用于（）。

可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

槽系组合夹具元件类型有（）种。

镗后托架3孔组合夹具定位元件有（）个。

代号Z254组合夹具是（）种类型的组合夹具元件。