A.测速发电机
B.直线位移传感器
C.加速度传感器
D.旋转编码器
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A.没有办法改变其超调量。
B.无法使用频域法来校正系统。
C.调整时间与开环频响的幅值穿越频率、闭环频响的带宽是有联系的,因此可以通过改变其幅值穿越频率来校正其调整时间。
D.时间域的性能指标和闭环频率响应函数有关,与开环频率响应函数无关。
A.稳态误差
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度
A.其中的超前校正部分可以提高系统稳定裕度。
B.滞后部分的作用可以保证系统的稳态精度。
C.滞后部分的作用可以提高系统响应速度。
D.滞后—超前校正可以消除系统延时。
A.比新幅值穿越频率更高的频段。
B.靠近新幅值穿越频率的地方。
C.其上截止频率在新幅值穿越频率1/2-1/10处。
D.靠近未校正系统幅值穿越频率的地方。
A.增大系统的幅值穿越频率。
B.提供足够的相位超前量。
C.降低中频段的增益,减小系统的幅值穿越频率,从而增加系统相位裕度。
D.通过零极点相消,提高系统相位裕度。
A.不影响系统幅值穿越频率。
B.为了发挥充分最大滞后相位角的作用。
C.减小滞后校正环节给系统带来的相位滞后。
D.为了维持系统稳态误差。
A.超前校正环节不会改变系统的稳态误差。
B.不会改变系统幅值穿越频率。
C.为了最大限度地利用相位超前作用,一般使校正装置的最大超前相角对应频率与原系统的幅值穿越频率一致。
D.超前校正器中惯性环节的转折频率比一阶微分环节的转折频率更高。
A.是近似P 校正
B.是近似PI 校正
C.是近似PD 校正
D.是近似PID 校正
A.一般会导致带宽减小。
B.用于提高系统稳态精度。
C.无法减小系统的超调量。
D.校正器包括一个增益、一个一阶微分环节和一个惯性环节。
A.根据输出的大小调节。
B.一般针对特定的对象模型和扰动设计。
C.改变了系统的特征方程,影响了系统的稳定性。
D.根据偏差大小调节。