圆心为A、B，半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定，A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时，A点的速度vA=5，加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为（）。

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。

理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。

某瞬时刚体绕通过坐标原点的某轴转动，刚体上一点M1（1，0，1）的速度大小为v1=4，它与x轴所成的角α1=45°；另一点M2（3，4，0）的速度与x轴成α2角，且cosα2=-0.8。则此刻刚体上M2点的速度的大小为（）。

‎点作曲线运动，t1瞬时速度是v1，t2瞬时速度是v2，在t1和t2时间间隔内（）。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

‏一圆盘作平面运动，如图所示的速度分布情况中，可能出现的是（）。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。